Asana

Esta es la parte mas conocida y característica del Yoga para el público en general. No es gimnasia y no tiene nada que ver con educación física. Son ejercicios psicofísicos, que producen efectos extraordinarios para el cuerpo dándole buena forma, flexibilidad, musculatura, equilibrio de peso y salud en general.
Para aprovechar al máximo su potencial, los ásanas deben ser precedidos por kriya, pránáyáma, etc. Los efectos de los ásanas comienzan a ser manifestados a partir de Yoganidra (técnica de relajación).